Descrição
Driver Motor Ponte H L298n para Arduino
Este é um módulo de controle de motor DC de dois canais amplamente conhecido como Ponte H, permite controlar velocidade e sentido de rotação de até dois motores. Possui dois canais permitindo controlar até 2 motores ao mesmo tempo.
Possui terminais parafusáveis para fácil instalação e buracos nas extremidades da placa para fixação.
Usado em Arduino e Compatíveis.
Output A e B: referem-se a conexão do Motor 1 e 2.
+5v: Este módulo possui integrado um regulador de tensão 5v que quando o drive opera entre 7-35v este regulador pode ser acionado pelo jumper “5v enable”. Logo não alimente este pino com +5v mas deixe para uso externo se operando nestas condições.
Input: Este tem 4 entradas e são elas:
In 1: Este é um sinal PWM do controlador, ele diz quão rápido o motor 1 deve funcionar. No exemplo abaixo este valor pode ser entre 0 e 255, sendo 0 parado e 255 velocidade máxima.
In 2: Simples sinal digital que informa o sentido da rotação do motor 1, sendo que 0 significa reverso e 1 frente.
In 3: PWM para a velocidade do motor 2.
In 4: Sinal digital para direção do motor 2.
Características:
– Chip L298N
– Módulo de 2 Canais
– Tensão de Operação: 7~35v
– Corrente de Operação máxima: 2A por canal
– Tensão lógica 5V
– Corrente lógica 0~36mA
– Limites de Temperatura: -20 a 135°C
– Potência Máxima: 25W
– Dimensões: 43mm x 43mm x 27mm
